SIMULASI LAMPU PERSIMPANGAN JALAN DENGAN CX DESIGNER

HMI dalam industri berupa sebuah tampilan layar komputer yang akan dihadapi oleh operator mesin maupun pengguna yang ingin mendapatkan data kerja mesin. Dalam penerapannya di industry Touch Screen Panel HMI lebih umum digunakan, karena kemudahan dalam pemrograman dan ketahanannya di lingkungan kerja industry. Gambar  di bawah menunjukkan contoh HMI yang lazim digunakan di industry.

 


SIMULASI LAMPU PERSIMPANGAN JALAN DENGAN CX DESIGNER 

•      Masing-masing arah dilengkapi dengan tiga lampu: merah hijau kuning

•      Lampu utara menyala bersamaan dengan lampu selatan

•      Lampu timur menyala bersamaan dengan lampu barat

a. Prinsip kerja yang diinginkan

•      Setiap siklus diawali dengan semua lampu merah menyala selama 7 detik (untuk menjamin di perempatan tidak ada kendaraan yang berjalan).

•      Siklus utara-selatan jalan

–     Lampu merah timur-barat menyala

–     Lampu merah utara-selatan  menyala selama 7 detik

–     Lampu hijau utara-selatan menyala selama 50 detik

–     Lampu kuning utara-selatan menyala  3 detik

•      Siklus timur-barat jalan

–     Lampu merah utara-selatan menyala

–     Lampu merah timur-barat  menyala selama 7 detik

–     Lampu hijau timur-barat  menyala selama 5 detik 

-    Lampu kuning timur-barat  menyala  3  detik



Hasil SImulasi : 

Simulasi conveyor 1 PLC engan Cx Designer

Simulasi conveyor 1 dengan Cx Designer (PLC Omron)

Prinsip kerja yang diinginkan adalah sebagai berikut:

1. Saat start ditekan, buzzer akan menyala selama 5 kali.
2. Setelah buzzer menyala 5 kali, konveyor 1 bekerja.
3. Jika sensor pada konveyor 1 mendeteksi terdapat 5 barang yang  lewat, konveyor 1 akan mati dan konveyor 2 akan hidup.
4. Jika sensor pada konveyor 2 mendeteksi terdapat 5 barang yang  lewat, konveyor 2 akan mati dan konveyor 1 akan kembali menyala.
5. Jika tombol stop ditekan, konveyor 1 harus mati dahulu, baru  kemudian konveyor 2 agar tidak ada barang yang tertinggal di konveyor.
6. Jika emergency ditekan, maka konveyor akan langsung mati keseluruhan.

Berikut tabel pengalamatannya:

Berikut diagram laddernya:

Tampilan Simulasi CX-Designer:

Video Simulasi :

Matlab

Simulasi PLC Conveyor 2 Dengan CX-Programmer dan CX-Designer

kali ini kita akan merancang dan mensimulasikan Conveyer 2 dengan CX Designer
Spesifikasi Sistem Conveyor Belt (ban berjalan) digunakan untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain, misalnya di bandara dan di pabrik-pabrik. Dalam aplikasi ini PLC digunakan men-START dan STOP motor pengerak belt konveyor yang digunakan untuk memindahkan pelat tembaga (Cooper plate) dari Gudang-A ke Gudang-B. Conveyor ini memiliki tiga buah motor listrik dan 3 buah sensor pendeteksi pelat.

Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut:

a)    Motor-3 selalu berputar memindahkan benda (Pelat Tembaga) dari ruang penyimpan ke Conveyor-2.

b)    Jika sensor-3 mendeteksi adanya benda maka motor-2 diaktifkan untuk menggerakkan Conveyor-2. 

c)    Jika sensor-2 mendeteksi adanya plat maka  Conveyor-1 diaktifkan, lima detik kemudian Conveyor-2 dimatikan. 

d)    Jika sensor-1 mendeteksi adanya benda maka Conveyor-1 dimatikan.

e)    Motor-3 dimatikan menggunakan tombol Power (NC) dibuka.

Tabel Pengalamatan dari Simulasi yang akan kita buat

Diagram Ladder dari CX-Programmer

Video Simulasi dapat disimak di bawah :

Simulasi Mesin Cuci Mobil Otomatis (Auto Carwash)

Kali ini saya akan membahas mengenai Simulasi Mesin Cuci Mobil Otomatis dengan menggunakan CX Designer lagi. Untuk prinsip kerja dan spesifikasi sistem yang digunakan pada simulasi ini, yaitu sebagai berikut :

Spesifikasi sistem :

1. Sensor (Vehicle Detecting Device) : 1 buah
2. Tombol Operasi : 2 buah
3. Spray Valve (Keran Penyemprot Air) : 1 buah
4. Brush Motor (Motor Penggerak Sikat) : 1 buah
5. Motor Conveyor : 1 buah

Prinsip kerja :

1. Jika tombol start ditekan, maka :

• Spray valve akan membuka.
• Motor conveyor aktif menggerakkan mobil masuk ke mesin.
• Setelah mobil masuk ke mesin (sensor mendeteksi adanya mobil), brush motor aktif.
• Brush motor berhenti jika mobil sudah keluar dari mesin (sensor tidak  mendeteksi adanya mobil.

2.  Jika tombol stop ditekan, maka motor conveyor berhenti bekerja.

Terlebih dahulu kita rancang alamat (address)-nya agar memudahkan dalam pemrogramannya. Bisa dilihat pada tabel pengalamatan di bawah ini.

Diagram Ladder

Video Simulasi disimak dibawah :

Simulasi Pintu Garasi Otomatis dengan PLC CX-Programmer dan CX Designer

Kali ini kita akan membuat simulasi dari program Pintu Garasi Otomatis dengan menggunakan software  CX-Programmer dan CX Designer  

Untuk prinsip kerja dalam simulasi ini yaitu :

1. Mobil datang mendekat ke garasi

• Sensor-1 mendeteksi mobil yang dikenal, pintu bergerak  membuka sampai limit switch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW.
• Selama Mobil bergerak masuk melewati pintu garasi maka sensor-2 menjadi HIGH, setelah badan mobil masuk seluruhnya ke garasi maka sensor-2 berubah menjadi LOW.
• Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 ON, maka pintu bergerak menutup sampai limit switch-2 on.

2. Mobil akan keluar garasi

• Sensor-3 mendeteksi mesin mobil hidup, maka pintu bergerak membuka sampai limit siwtch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW.
• Mobil bergerak keluar melewati pintu garasi maka sensor-2 statusnya menjadi HIGH, setelah badan mobil seluruhnya  berada diluar garasi  maka sensor-2 berubah menjadi LOW.
• Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 on, maka pintu bergerak menutup sampai limit switch-2 on.

Tabel Pengalamatan

GARASI OTOMATIS
INPUT DEVICES		OUTPUT DEVICES
NAME	ADDRESS	NAME	ADDRESS
Sensor 1	0.01	PINTU BUKA	10.01
Sensor 2	0.02	PINTU TUTUP	10.02
Sensor 3	0.03	IR Buka	6.01
Limit Switch1 (LS_1)	0.04	IR Sensor Buka	6.02
Limit Switch1 (LS_2)	0.05	IR Tutup	6.03
		IR Sensor Tutup	6.04

Diagram Ladder

Video Simulasi 

Simulasi program Safety Crane Menggunakan CX Programmer dan CX Designer

Salah satu fitur yang dimiliki oleh paket software CX One adalah software CX Designer. Kita dapat memrogram layar HMI Omron menggunakan software ini. CX Designer dapat digunakan sebagai simulator yang dikombinasikan dengan CX Programmer untuk menguji kerja program PLC sebelum ditransfer ke dalam PLC.



Kali ini kita akan membuat tutorial video Simulasi program Safety Crane dengan ketentuan sebagai berikut:

• Jika tombol Open ditekan maka Crane siap dioperasikan,lampu HIJAU menyala
• Jika tombol Lock ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam di tempat, Lampu indikator MERAH menyala. Tombol Lock bisa direset menggunakan tombol OPEN.
• Jika tombol Emergency ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam di tempat, lampu indikator MERAH menyala. Tombol Emergency bisa direset menggunakan tombol OPEN.
• Jika sensor berat OVERLOAD maka lampu indikator MERAH berkedip , CRANE berhenti. OVERLOAD direset menggunakan tombol OPEN. Catat: ketika terjadi beban lebih, maka tombol OL akan ON terus kecuali bebannya sudah dikurangi. Jadi meskipun sudah di-reset, asalkan beban belum dikurangi maka tombol OL tetap ON dan CRANE tidak bisa dioperasikan.
• Tombol Operasi Maju-Mundur, Kiri-Kanan, dan Naik turun masingmasing saling mengunci hanya bisa beroperasi salah satu.

Berikut tabel pengalamatan untuk memudahkan pemrograman 

 Diagram Ladder dari Program CX-Programmer

Video Simulasi Design Safety Crane Dengan CX-Programmer dan CX-Designer